Acht Jahre nach dem MF Romanshorn stellten die Schweizerischen Bundesbahnen ein weiteres Fährschiff unter dem Namen MF Rorschach in Dienst. Dieses mit Schienen ausgestattete Schiff beförderte neben PKWs auch Eisenbahnwagons auf der Strecke Romanshorn-Friedrichshafen.
Am 22.03.1983 wurde das MF Rorschach in MF Friedrichshafen umbenannt und am 01.04.1983 von der Deutschen Bundesbahn als Ersatz für das zur Ausmusterung anstehende MF Schussen gechartert und nach Friedrichshafen verlegt.
Da mit dem Ende des MF Schussen der Eisenbahnfährverkehr aufgegeben wurde, wurde das MF Friedrichshafen zu einer reinen Autofähre umgebaut.
Das MF Friedrichshafen bedient von Friedrichshafen aus, zusammen mit dem neuen MF Euregia den Fährverkehr in die Schweiz. Es wurde im Winter 2000/2001 auf der Werft in Fussach und in Romanshorn überholt.
Im Frühjahr 2006 erhielt MF Friedrichshafen auf einer Schiffsseite ein Einstiegsdeck und Schiebetüren zum Autodeck. Aufgrund der Verkleinerung der BSB-Flotte wird die Autofähre jetzt häufig im Personen-Kursverkehr zwischen Friedrichshafen und Rorschach eingesetzt.
Im Winter 2010/2011 kommt MF Friedrichshafen erneut zur Landrevision in die Werft nach Fussach.